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當(dāng)回轉(zhuǎn)頻率ω在共振頻率ωn（即K/（m1+ m2），K 為系統(tǒng)剛度系數(shù)） 附近時(shí)，液體在一定條件下將發(fā)生自激振動(dòng)，使系統(tǒng)處于不安定狀態(tài)。然而，在大多數(shù)情況下，工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)頻率均設(shè)定在遠(yuǎn)離共振頻率的頻域之中，由于液體的黏性作用，當(dāng)系統(tǒng)以 ω 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中液體的轉(zhuǎn)速將逐步提高，后達(dá)到同步轉(zhuǎn)速。與此同時(shí)，由于慣性離心力作用。液體被拋向回盤(pán)外沿。中部附近將出現(xiàn)空洞。

通過(guò)受力分析和推導(dǎo)，當(dāng) ω≥ωn時(shí)，偏心質(zhì)量與軸線彎曲方向相反，說(shuō)明液體起到了衰減振幅的作用。由此可見(jiàn)，在過(guò)臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，液體起到了自動(dòng)平衡的作用； 但其同樣存在當(dāng)轉(zhuǎn)子處于亞臨界轉(zhuǎn)速時(shí)反而會(huì)使振幅增大的弊端。

（2）充液式自動(dòng)平衡裝置的特點(diǎn)

1） 充液式自動(dòng)平衡裝置在高速狀態(tài)下能很好地起到平衡作用，平衡作用是自動(dòng)發(fā)揮的。該裝置不能使用于低速和共振狀態(tài)。

2） 與球式和擺錘式的“自動(dòng)平衡裝置"相比，充液式自動(dòng)平衡裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作精度不高，造價(jià)低廉；但它只能減振，滾球式自動(dòng)平衡裝置在理想情況下卻能*消除振動(dòng)，即*平衡。

3） 充液式自動(dòng)平衡裝置可以有多種安裝方式，通用性強(qiáng)。 [1] 

三種自動(dòng)平衡裝置的減振效益編輯 語(yǔ)音

為了能定量地表征滾球式、擺錘式及充液式自動(dòng)平衡裝置的減振效益，用減振倍數(shù) A 作為衡量指標(biāo)，它是偏心轉(zhuǎn)子安裝自動(dòng)平衡裝置前后的振幅比。通過(guò)課題組大量試驗(yàn)觀測(cè)和理論計(jì)算得出三種平衡裝置的減振效益如下。滾球式減振效益好，當(dāng)滾球的總質(zhì)量之和大于偏心量時(shí)，且ω>ωn，球遠(yuǎn)離偏心質(zhì)量，起到平衡作用。如果在沒(méi)有摩擦力的理想情況下，滾球可以使轉(zhuǎn)子達(dá)到*平衡，振動(dòng)將被*消除。自動(dòng)平衡裝置的減振倍數(shù)A將達(dá)到無(wú)窮大。擺錘式在沒(méi)有摩擦和合理幾何參數(shù)的理想條件下，減振倍數(shù)A遠(yuǎn)大于1（轉(zhuǎn)子質(zhì)量與擺錘質(zhì)量之比） 。充液式減振效益相比之下較差，減振倍數(shù)僅為總質(zhì)量與轉(zhuǎn)子質(zhì)量之比，一般情況下轉(zhuǎn)子質(zhì)量較大，故充液式減振倍數(shù)是介于1和2之間。相比之下： 滾球式平衡果，擺錘式次之，充液式較弱。但滾球式需要安裝專(zhuān)門(mén)的高精度滾道，對(duì)加工工藝精度要求較高； 擺錘式可以考慮在原轉(zhuǎn)子上直接懸掛擺錘即可，安裝較便捷； 充液式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作精度不高，造價(jià)低廉。因此，在具體應(yīng)用時(shí)結(jié)合工藝系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)成本等多方因素綜合考慮，擇優(yōu)選擇。 [1] 

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