瑞士AMTRU成立于1985年，Sulzer Bros. AG成立了Sulzer機(jī)器人系統(tǒng)新部門(mén)，旨在進(jìn)入快速增長(zhǎng)的柔性自動(dòng)化領(lǐng)域。轉(zhuǎn)年，便開(kāi)發(fā)了開(kāi)發(fā)了一個(gè)符合“環(huán)繞"要求的去毛刺工具和用于鑄件去毛刺的機(jī)器人去毛刺系統(tǒng)。1992年，Sulzer機(jī)器人系統(tǒng)變更為法律獨(dú)立的公司，主要員工作為股東參與其中。1995年，Sulzer機(jī)器人系統(tǒng)公司出售給ABB機(jī)器人公司。1998年，作為一家專(zhuān)業(yè)運(yùn)營(yíng)商離開(kāi)ABB（實(shí)現(xiàn)獨(dú)立），成立Amtru Business AG。如今，AMTRU的零部件出口到歐洲、北美以及亞洲國(guó)家。工具的范圍也正在穩(wěn)步擴(kuò)大，以滿足市場(chǎng)需求。
AMTRU主要產(chǎn)品：
銑削工具
電刷工具
研磨和刷洗工具
角磨機(jī)
切削刀具
埋頭孔工具
去毛刺工具
刷子和研磨工具
銼削工具
刮擦工具
破碎錘
主要型號(hào)：
Flexicut 100、Flexicut 250、Flexicut 1000、Flexicut 1020、Flexicut 1040、Swingcut 100、Swingcut 240、Swingcut 470、Swingcut 1000、Solidcut 240、Solidcut 1000、Flexibrush Serie 100、Flexibrush Serie 200、Circ-Flexibrush Serie 200、Angle-Flexibrush Serie 100、Finishtool Serie 200、Finishtool Serie 300、Angle-Grinder Serie 200、Angle-Grinder Serie 400、Angle-Cutter Serie 400、Flexorbital Serie 100、Flexfinisher Serie 200、Angle-Flexicham 110、Angle-Flexicham 260、Chisel 4380
銑刀FLEXICUT 100可用于對(duì)金屬和非金屬材料的小型復(fù)雜零件進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的去毛刺。主軸可在各個(gè)方向自由調(diào)節(jié)?？梢酝ㄟ^(guò)機(jī)器人程序設(shè)置零件邊緣的壓力。
由于主軸的萬(wàn)向懸掛，可以在不改變刀具方向的情況下去除圓和角的毛刺。
銑刀可以固定安裝在刀架（刀架）上，也可以安裝在機(jī)械臂上。
如果機(jī)器人上的這些工具須自動(dòng)更換，則可以使用工具更換器（更換系統(tǒng)）。
可以使用商用銑削刀片。
空氣馬達(dá)需要經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣才能達(dá)到更好的使用壽命。
產(chǎn)地：瑞士
功率：100瓦（0.13馬力）
空轉(zhuǎn)速度：85'000轉(zhuǎn)/分
所有方向的順應(yīng)性徑向：±2.5°/±5 mm（夾頭處）
順應(yīng)性扭矩：6 bar時(shí)為0.4Nm（0.3 ft-lbs）
強(qiáng)制力值：6 bar（夾頭處）時(shí)3.5 N（0.8磅）
前饋速率：5-200毫米/秒
空氣消耗量：2.8升/秒（5.9立方英尺/分鐘）
夾頭：直徑3毫米
刀具直徑：max.6毫米
空氣連接：M6、M5
重量：1.76 kg (3.9 lbs)
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