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【BUCHER】瑞士BUCHER Hydraulics液壓系統(tǒng)產(chǎn)品包括：BUCHER閥門，BUCHER油泵，BUCHER齒輪泵，BUCHER馬達，BUCHER換向閥，BUCHER電比例，BUCHER插裝閥，BUCHER液壓閥。瑞士BUCHER布赫工業(yè)集團始建于1807年，以其*的品質(zhì)和*魅力的企業(yè)文化而屹立于歐洲企業(yè)的顛峰。其產(chǎn)品廣泛應用于農(nóng)業(yè)機械、市政車輛、果汁工藝、玻璃機械和液壓技術(shù)等領域。BUCHER主要型號包括：內(nèi)嚙合齒輪泵QX,QXV;外嚙合齒輪泵AP;內(nèi)嚙合馬達QXM;外嚙合馬達APM;內(nèi)嚙合齒輪分流馬達QXT;徑向柱塞馬達BB;整體式/片式多路/板式聯(lián)結(jié)換向閥;手動/電磁換向閥/氣控HDM，HDS;手動/液控/電比例MU,CU,LV/SV;插裝閥W系列壓力閥D系列流量閥M系列;流量控制閥MTDA,MTEA，MTKA,MTCA,MTQA,MTKK;平衡閥，疊加閥，電/液控制元件ER。

BUCHER布赫ELSK106_109 100032782控制器1臺

BUCHER布赫ELSK106_109 100032782控制器1臺

200274003016 ET106K+R210 100/3,5 S219 15VM
200274003015 ET106K+R107 100/3,5 S219 15VM
200273004001 ET82K 100/2,5 S 219
200272002033 ET240AK/Y0 100/1,7 S 319+18VM
200272002029 ET135AK/X0 100/1,7 S 819
200263003002 ET220PE/Z0 05/0,5 S 319+R209
200262003003 ET220PE/Z0 05/0,25 S 819
200261003002 ET220PE/G0 0,5/0,16 S 309B
400610362 SRDB-BZ-10-1 S496
400610335 SRDB-AA-16H-1
400610334 SRDB-ABZ-6ZV-1
400609960 SRDA-BA-4-S-1
400609952 SRDA-ABZ-4-S-1
400609950 SRDA-ABA-4-S-1
400610180 SRDB-AA-16-1
400610181 SRDB-BA-16-1
400610183 SRDB-ABA-16V-1
400610350 SRDB-AZ-10-1
400610351 SRDB-BA-10-1
400610352 SRDB-BZ-10-1
400610353 SRDB-AA-10-1
400610354 SRDB-ABZ-10-1
400610355 SRDB-ABA-10-1
400610356 SRDB-ABA-10V-1
400610402 SRDB-AZ-16-1
400610401 SRDB-BZ-16-1
400610400 SRDB-ABZ-16-1
400610403 SRDB-ABZ-16V-1
400610329 SRDB-ABZ-6H-1
400610327 SRDZ-ABA-6A-1
400610324 SRDZ-ABZ-6V-1
400610302 SRDB-AZ-6-1
400610301 SRDB-BA-6-1
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400610303 SRDB-AA-6-1
400610280 SRDB-ABZ-10V-1
400610278 SRDB-AA-10V-1
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400610185 SRDB-ABA-16H-1
400680027 SRDB-ABA-10-1 S496
400610257 SMB-2C-BT-6-0813
400610233 SMA-2D-P-10-2040
400610235 SMA-2D-AAR-10-2040
400610256 SMB-2D-AAR-6-2040
400610222 SMB-2D-P-6-2040V
400610223 SMB-2D-P-6-2040
400610262 SMB-2D-BAR-6-1222
400610230 SMA-2D-BAR-10-2040
400610228 SMB-2D-P-6-1222
400610263 SMB-2D-BAR-6-2040
400610000 SD-P-6-1
400610001 SD-T-6-1
400610003 SD-P-6V-1
100747763 MTDA08-050M15
100747762 MTDA08-050M20
100747761 MTDA08-032M15
100747760 MTDA08-008M30
100747710 MTEZ08-050R-P/01+GRUNDIERUNG
100747509 USV08-1J12
100065060 DRE1-M05-0,7
100064390 MTKA1...-0M18    Q=
100064350 MTKA2...-0G12    Q=
100063450 DRE2-M06-1,6
100059600 MTDP08-050
100040140 DRE1-M05-1,6
100034108 MT16DV20300-EH-0G24         D=
100034107 MTDA16-120G34*-P P=250
100034082 ANBAUPLATTE WSH-J24
100034080 WEGEFUNKTION WK43G-J24
100034072 MT16DV10300-EH-0G24         D=
100034061 SRRB032T3G-1G12-P  P=
100034058 MTDA08-075G12*-P P=140
100034040 SRRB025N3G-1J12-P P=
100034034 MT16DVD4010120-EH-0G24    D12=
100034022 MTDA08-016G12*-H
100034018 SRMB050S3G-1J12-P P=180
100034011 MTDA16-250R/09
100033988 SRM80S80S***-***L-GJ12/235179
100033981 SRRB025S3M-1T24
100033971 MTDA08-025G12*-P P=250
100033968 SRRB080S2M-1J12/14
100033962 MTKKEVE-1M22/17
100033961 SRRB063H3M-1***-RP P=
100033933 MTKA50*-2M22  Q=50 L/MIN
100033932 MTKA12*-2M22  Q=12 L/MIN
100033931 MTKA10*-2M22  Q=10 L/MIN
100033927 MT16DV14140-EH-0G12/01 D=00
100033913 SRRB016N2G-1J24
100033897 MTKAVE*-2M22/26
100033894 SRRB063S2G-1J12
100033779 SRRB050S2M-1J12/16
100033778 SRRB040S2M-1J12/16
100033759 MTDA08-050G12*-P-16 P=160
100033724 MTDA08-016G12*-P P=330
100033715 MT16DVV101010200-EH-0G24/02 D=
100033695 MT08DVD1210050-EH-1G12    D12=
100033678 MT16DV10075-EH-0G12/01  D=
100033658 SRRB032T2G-1G12-R
100033656 MT16DV40160-EH-0G12 D=
100033637 SRRB050T3G-0G24
100033630 MT16DV10250-*H-0***         D=
100033613 MTDA08-025G12R-P P=160
100033591 MTD-016-033591/01
100033579 SRRB010S2G-1G12
100033575 MTKAVHR-3G12
100033571 MTDA08-025G12*-N D=
100033552 SRRB063T3M-1G24-P  P=
100033539 SRRB016S3M-1G24/01
100033538 SRRB016S3M-1G24-P P=
100033533 MT08D3F2010050-M
100033476 SRRB080H3M-1***-P P=
100033475 MTDA16-250R13/01
100033470 MTDA08-032G12*-H
100033467 SRRB080S3G-1J12
100033455 MTQA..*-2UNF/02 Q=   P=
100033399 MT08DVD2010075-*H-1***    D12=
100033391 MTQAVHR-3G12 P=
100033382 MTKAVC*-2M22/33
100033360 SRRB063S3M-1G24-RP  P=
100033346 SRRB080N3G-1G24-P P=
100033263 SRM/HDS15-E/ZW-PLATTE
100033250 SRRB010S3G-0G24-P P=
100033211 SRRB040T3M-1G24-P/01  P=
100033183 SRRB063S3G-1J24-P/01  P=
100033163 MT16DVV101010200-EH-0G12/01 D=
100033153 SRM-DBV
100033140 MTDA16-250R/01
100033115 SRRB050S2G-1J24
100033103 MT16DVV101010160-EH-0G24/01 D=
100033098 SRRB050T3M-1J24
100033064 MTKAVH-OC/LS MONOBLOCK
100033048 SRRB016S2G-1G12/15
100033029 SRRB080T3G-0G12-R
100033028 SRRB050T3G-0G24-RP P=
100033008 MT16DV25050-EH-0G12         D=
100033004 SRRB016T3M-0G12
100032977 SRRB016T3M-0G12-P  P=
100032972 MTDA16-250G34*-N  D=
100032939 MTKAVD*-2M22/18
100032930 USV08-1J12
100032912 MTKAVB-OC/LS MONOBLOCK
100032910 MT16DVV101010200-EH-0G24/01 D=
100032908 SRRB010S3M-0G24
100032881 MTDA08-004G12*-H
100032880 MTDA08-006G12*-H
100032874 SRRB010S3M-0G12-P P=
100032872 MT16DVV101010200-*H-0***/01 D=
100032853 MTDA08-032M20
100032812 MT08DV10075-EH-2G12/07 D=
100032809 MTDA08-075G12*-H
100032770 SRRB025H3G-1***
100032769 SRRB032H3G-1***
100032764 SRRB025E3M-0G12
100032751 SRRB050T3M-0G12-P  P=
100032750 MTKAVB*-2M22/15
100032739 MTEA06-012R
100032671 SRRB025S3G-0G12-R
100032661 SRRB040N3G-0G24-P P=
100032651 SRRB010S3M-0J24-P/07 P=
100032634 MTDA08-032G12*-P P=125
100032623 MT08DVD3727050-*H-1*** D12=
100032603 MTDA08-050M20/01
100032575 MTDA08-075G12*-N D=0,6
100032546 MTKAVCR-3G12
100032532 MTDA06-012M
100032530 SRRB040S3G-0G24-R
100032527 MT08DVV101010075-EH-0G24/02 D=
100032512 MTDA08-025G12*-H
100032511 MTDA08-050G12*-H
100032495 SRRB063W2M-1***/33
100032485 SRRB016S2G-0T24
100032442 SRRB016N2G-0G24-R
100032437 SRRB025S3G-0G12
100032427 MT16DVD2310250-EH-0G12 D12=
100032417 SRRB080S2G-0G12/05
100032408 MTDA08-016G12R-P P=125 D=00
100032392 MT12DV10190-EH-0T12/09 D=
100032377 MT08DVD1010100-EH-1G12/10 D12=
100032376 MTDA16-200G34*-H
100032361 MTKAVAR-3G12
100032357 MT08DVV101010100-EH-0G12/02 D=
100032355 MTDA08-025G12R-P P=140 D=0,6
100032350 SRRB016S2G-0G12
100032299 SRRB040S3G-0J12/11
100032270 SRRB040H2M-1***/01
100032261 MTDA16-300G34*-P P=100
100032253 MTKAVA*-2G12/23
100032246 SRRB032S3G-0G24
100032242 MTKAVC*-2M22/20
100032239 SRRB063T2G-0G24
100032228 SRRB063S3M-0G12-P/01 P=
100032226 SRRB050N3G-0G12-P P=
100032225 SRRB016N3G-0G12-P P=
100032224 MTEZ08-050R-P/01 P1/P2= P3=
100032223 SRRB063T2M-0G24
100032214 MTKAVBR-3M22/30
100032213 MTKAVAR-3M22/30
100032212 MTKAVC*-2M22/30
100032211 MTKAVB*-2M22/30
100032209 MTKAVA*-2M22/30
100032191 SRRB016T3G-0G12
100032190 SRRB016S3G-0G24
100032189 MTKAVG*-2M22
100032188 MTKAVAR-3M22/20
100032187 SRRB080T2G-0G12
100032176 MTDA16-250G34*-H
100032165 SRRB040T3M-0G12
100032149 SRRB032S3G-0G12-P P=
100032148 SRRB063S3M-0G24-P P=
100032130 MTDA16-200M/08

隨著人工智能時代的到來, 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)取得巨大突破, 大數(shù)據(jù)技術(shù)成為核心, 為工業(yè)機器人產(chǎn)品性能的提升提供更加的技術(shù)支持。在工業(yè)機器人發(fā)展進程中, 其操作趨于簡易化, 準度更高, 能夠廣泛應用在諸多領域, 投入成本呈現(xiàn)不斷降低的趨勢。立足工業(yè)領域, 機器人應用于產(chǎn)品檢測、焊接以及搬運等環(huán)節(jié)。工業(yè)機器人的出現(xiàn)強化對人力應用的緩解, 在優(yōu)勢上主要體現(xiàn)為較高的生產(chǎn)效率與較高品質(zhì)的操作, 同時, 操作持久性更加突出。

　　1 工業(yè)機器人的構(gòu)成以及類型

　　從構(gòu)成上分析, 工業(yè)機器人主要包含三個部分, 即本體、驅(qū)動以及控制三個系統(tǒng)。從功能上分析, 一種機器人的作用體現(xiàn)在對人類手、手臂的模仿。另外一種更具智能化, 有效發(fā)揮仿生學的特征, 能力更顯多樣化, 自由度更高。在當前的工業(yè)領域, 之所以選擇工業(yè)機器人, 主要源于其較低的單機價格, 便于維修, 應用效率較高。

　　2 人工智能時代工業(yè)機器人核心技術(shù)分析

　　2.1 工業(yè)機器人以高精度減速機為核心構(gòu)成, 涉及多種技術(shù)類型, 要求較高

　　在工業(yè)機器人中, 關鍵性結(jié)構(gòu)組成為高精度減速機, 涉及多種技術(shù)類型。先, 材料成型控制技術(shù)十分關鍵, 尤其對減速機減速齒輪的耐磨性與剛性提出更高要求, 目的是保證運行的高精度標準。在材料構(gòu)成方面, 要強化對金相組織、材料化學元素以及含量的科學控制。其次, 加工技術(shù)不容忽視。在減速器中, 非標特殊軸承是*的組成部分, 結(jié)構(gòu)具特殊性, 需要減速器零件加工尺寸來確認間隙標準, 工人技術(shù)要求更高。

　　2.2 以電機與高精度伺服驅(qū)動器為核心, 實現(xiàn)對工業(yè)機器人的全位控制

　　對于工業(yè)機器人的控制, 電機與高精度伺服驅(qū)動器作用突出, 強化對控制系統(tǒng)的管理, 尤其是在瞬間力、功率輸出方面面臨更高的標準。先, 快響應伺服控制技術(shù)能實現(xiàn)對位置環(huán)、電流環(huán)以及速度的有序控制, 合理運用干擾觀測以及前饋補償算法。具體講, 要采用指標預測法來構(gòu)建內(nèi)部預測模型, 達到閉環(huán)優(yōu)化的目的。其次, 為了保證工業(yè)機器人能夠有效發(fā)揮識別功能, 要依托在線參數(shù)自整定技術(shù), 強化轉(zhuǎn)動慣量以及PID參數(shù)的在線優(yōu)化, 達到參數(shù)的準判定。另外, 在線慣量辨識算法明確伺服驅(qū)動器的實際工況, 強化參數(shù)的智能化控制, 以現(xiàn)場實際為要求, 合理進行參數(shù)的調(diào)整。

　　2.3 以實時性為要求, 強化控制操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性與確性

　　在工業(yè)機器人中, 運動學控制系統(tǒng)對實時性要求較高。目前, 機器人運動控制卡以定制方式為主, 同時, 強調(diào)與操作系統(tǒng)的密切配合, 強化數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)確性以及穩(wěn)定性的實現(xiàn), 尤其是對于操作系統(tǒng)的消息處理機制, 更要關注穩(wěn)定性與快速響應的需要, 增強實時性, 為機器人產(chǎn)業(yè)化道路的發(fā)展創(chuàng)造條件。

　　3 結(jié)合工業(yè)機器人應用實際準確掌握發(fā)展趨勢與方向

　　3.1 工業(yè)機器人的發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征, 整體性能增強, 適用范圍更廣

　　立足新時期的發(fā)展, 工業(yè)領域的機器人更顯多樣性, 如焊接機器人、清潔機器人等逐漸投入使用, 工程自動化程度顯著增強。隨著技術(shù)水平的不斷提升, 機器人的造價呈現(xiàn)下降的趨勢, 但是, 性能卻不斷增強。例如, 對于工業(yè)領域的機械手, 其主要原理是進行人手及手臂的模仿, 實現(xiàn)靈活抓取以及搬運的功能, 滿足自動化操作的目標。縱觀當前, 機械手應用為廣泛的領域是工業(yè)制造業(yè)、包裝業(yè)等。機械手能夠在既定的時間內(nèi)較為準確與高效地完成操作動作, 這也成為工業(yè)機器人發(fā)展的主要方向。目前, 信息技術(shù)發(fā)展迅速, 尤其是人工智能技術(shù)影響力不斷擴大, 加之互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持, 工業(yè)機器人發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征, 強化在控制系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)以及維護系統(tǒng)功能的提升。同時, 依托仿真模擬化程序設計, 切實增強智能化與自動化水平, 整體性能不斷提升, 在應用方面更顯可靠性, 適用范圍更廣。

　　3.2 以工業(yè)發(fā)展需求為基礎, 更顯生物性與仿生性特點, 強化不良工作環(huán)境生產(chǎn)效率的提升

　　立足工業(yè)生產(chǎn), 很多環(huán)節(jié)與環(huán)境保護相矛盾, 對從業(yè)者身心健康產(chǎn)生不利影響, 有些操作人類很難完成, 這也成為工業(yè)機器人得以推廣應用的重要因素。例如, 對于真空機器人, 其之所以在工業(yè)中應用, 主要原因是半導體工業(yè)中, 真空傳輸晶圓這一環(huán)節(jié)人類無法完成, 而真空機器人的引進實現(xiàn)這一問題的解決。另外, 在一些惡劣環(huán)境中, 如適應無阻運動的蛇形機器人, 滿足水下作業(yè)的仿生魚機器人等, 都處于不斷研發(fā)之中, 備受矚目。也就是說, 在工業(yè)機器人的發(fā)展進程中, 更加關注其仿生性與生物性的特征, 能夠有效實現(xiàn)對人類行為的模仿與替代, 成為新時期工業(yè)機器人研發(fā)的新動向。

　　3.3 基于不斷升級與更新的計算機信息技術(shù), 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)更加完善, 加快統(tǒng)一化與標準化的實現(xiàn)

　　在機器人內(nèi)部, 核心構(gòu)成為控制系統(tǒng), 是發(fā)揮功能的重要保障, 強化對記憶、示教、通信連接以及坐標設置功能的支持。當前, 計算機技術(shù)不斷升級更新, 為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的優(yōu)化與完善提供強大動力, 整體控制水平顯著提升。具體講, 在控制器方面, 由封閉式發(fā)展為開放式。也就是說, 計算機水平的提升使得工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)突破的束縛, 更顯統(tǒng)一化與標準化的趨勢, 網(wǎng)絡化特征明顯。基于此, 工業(yè)機器人的操作更顯便捷性, 具備簡單的操作常識即可, 無需投入人力物力進行培訓, 在很短的時間內(nèi)就可以對機器人進行模塊功能調(diào)整, 在根本上使機器人的使用更加方便與快捷, 維護管理工作也易于進行。

　　3.4 綜合傳感器融合配置技術(shù)日趨成熟與完善, 實現(xiàn)對人類思維與神經(jīng)的多功能仿生

　　立足信息時代, 人工智能的發(fā)展勢不可擋, 智能化成為工業(yè)機器人在未來的發(fā)展方向。智能化的機器人, 即強調(diào)機器人對人類模仿的更高層次, 需要具備更高層級的仿生, 既要能夠模仿人類的動作行為, 同時, 還需要具有人類的思維與神經(jīng)?；诖? 傳感器成為智能工業(yè)機器人的重要構(gòu)成部分, 尤其是視覺、力覺、觸覺傳感器的出現(xiàn), 加快工業(yè)機器人智能化的發(fā)展速度。例如, 對于從事電弧焊接的機器人, 采用多傳感器融合配置, 融電弧傳感器、視覺傳感器以及機器傳感器于一體。在視覺傳感器的支持下, 機器人能夠憑借激光視覺掃描功能, 獲取焊接過程中所需要的焊炬等數(shù)據(jù)信息, 保證電弧焊接的準性。另外, 遠距離遙控機器人的出現(xiàn)代表了綜合性傳感器融合配置技術(shù)上了新的臺階。這種技術(shù)在機器人未來發(fā)展中將得到更大范圍的推廣與應用, 處于不斷完善與成熟中。

　　4 我國工業(yè)機器人發(fā)展存在的不足與凸顯的問題

　　先, 我國工業(yè)機器人起步較晚, 發(fā)展時間較短, 資金投入方面彰顯不足, 在技術(shù)與經(jīng)驗方面彰顯無力性, 處于不斷摸索與提升階段, 研發(fā)力度亟待增強。其次, 對于我國機器人的發(fā)展, 在生產(chǎn)技術(shù)與可靠性方面相對薄弱, 尤其是機器人很多關鍵部件需要進口, 生產(chǎn)成本大幅增加, 機器人市場仍需不斷擴大, 尤其是過高的成本支出, 使得工業(yè)機器人在生產(chǎn)研發(fā)方面缺乏較高的積極性。再次, 工業(yè)機器人標準化生產(chǎn)的實現(xiàn)需要以規(guī)模優(yōu)勢為前提, 但是, 我國在生產(chǎn)與研發(fā)方面的投入尚未達標, 給推廣與應用造成巨大阻力。

　　5 如何推動人工智能時代工業(yè)機器人的快速發(fā)展

　　隨著時代的不斷進步, 智能機器人技術(shù)處于不斷創(chuàng)新升級中, 因此, 工業(yè)智能機器人在未來的發(fā)展要集中做好如下幾個方面的工作。先, 從理論研究方面分析, 要重視加強指揮制造技術(shù)的探究, 尤其是針對機器人中相關零部件的生產(chǎn), 要切實提升產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量, 有效應對生產(chǎn)難題, 借助新型制造技術(shù)與制造模式, 縮短機器人生產(chǎn)與推廣時間。其次, 要結(jié)合社會需求, 合理增加智能機器人科研項目資金投入, 設置專項資金, 尤其是面對工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的新階段, 要擴大對機器人及相關產(chǎn)業(yè)的投資量, 在根本上為工業(yè)智能機器人技術(shù)的進步創(chuàng)造條件。再次, 立足新時期, 要對工業(yè)機器人相關條例、規(guī)則等進行完善, 加快核心技術(shù)研發(fā)速度, 同時, 做好研發(fā)技術(shù)與成功經(jīng)驗的總結(jié)分析, 推動智能機器人工業(yè)化發(fā)展進程的加快, 構(gòu)建更加完善的標準體系, 強化對人機交互準則的合理優(yōu)化。

　　6 結(jié)束語

　　綜上, 工業(yè)機器人是多學科相互融合與發(fā)展的產(chǎn)物, 對工業(yè)行業(yè)的發(fā)展意義巨大。因此, 要立足信息時代, 在人工智能技術(shù)的支撐下, 準確掌握工業(yè)機器人發(fā)展趨勢, 明確技術(shù)特征, 促使工業(yè)機器人生產(chǎn)制造成本的不斷降低, 性能逐步增強。同時, 要重視仿生學在工業(yè)機器人領域的研究與應用, 強化控制系統(tǒng)功能的不斷升級改造, 加快多傳感器融合配置技術(shù)的發(fā)展, 大幅提升工業(yè)機器人的智能化水平, 推動整個行業(yè)標準化與統(tǒng)一化建設, 拓展機器人應用領域, 以便更好發(fā)揮工業(yè)機器人在人工智能時代的價值。

　　參考文獻
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　　智能機器人論文一篇(2)

　　題目：智能機器人在各領域應用及未來展望

　　智能機器人是人類智慧的結(jié)晶, 它在一定程度上使人們從繁忙的工作中解脫出來。本文從軍事, 工業(yè), 醫(yī)療, 教育四個領域介紹了智能機器人的實際應用, 并對我國智能機器人的未來發(fā)展進行展望。

　　1. 前言

　　隨著人類科技的進步, 人工智能技術(shù)逐漸成熟, 信息技術(shù)越來越多地與傳統(tǒng)機械相結(jié)合, 自此智能機器人誕生。智能機器人使人們更多地從繁重的工作中解脫出來, 甚可以幫助人們完成許多以前無法完成的事情。因此, 智能機器人受到了人們的廣泛關注。同時, 智能機器人是多種科學技術(shù)結(jié)合而成的產(chǎn)物, 它是衡量一個國家科技水平的重要標志, 所以研究與開發(fā)智能機器人對我國發(fā)展具有重大而深遠的現(xiàn)實意義。本文比較了智能機器人與前兩代機器人的不同, 并介紹了智能機器人在各領域的應用, 后對我國智能機器人的未來發(fā)展進行展望。

　　2. 三代機器人的比較

　　本文主要討論的第三代機器人, 但是除此之外, 在機器人發(fā)展歷*還有一代機器人以及第二代機器人。早的一代機器人全稱可編程再現(xiàn)型機器人, 這種機器人在外界環(huán)境變化時不能做出自主調(diào)整, 只能按照給定的程序進行機械性重復工作;第二代機器人是具有一定感知與自適應能力的離線編程機器人, 區(qū)別于一代機器人, 它可以根據(jù)外界的變化在一定范圍內(nèi)自行調(diào)整程序。雖然第二代機器人還沒有成熟的自動規(guī)則能力, 但是已經(jīng)開始向智能化方向發(fā)展并能夠滿足實用需要。

　　第三代機器人——智能機器人為本文主要討論探究的機器人。智能機器人屬于人工智能時代的產(chǎn)物, 它具有感覺、識別、推理以及判斷能力。先, 智能機器人能夠通過各種傳感器實時識別與測量周圍的物體, 此為感覺和識別能力;同時, 它也可以根據(jù)環(huán)境的變化來調(diào)節(jié)自身的參數(shù)以及動作策略, 也就是通過對識別到的信息進行分析, 推理和判斷決策;此外, 智能機器人還可以處理一些緊急情況。

　　3. 智能機器人在各領域的應用

　　接下來就從軍事、工業(yè)、醫(yī)療、教育幾個方面做具體介紹。

　　3.1 智能機器人在軍事方面的應用

　　在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中, 如何將士兵的傷亡率降到低是各國都在熱議的話題。所以未來軍事發(fā)展的必然趨勢就是利用智能機器人代替士兵作戰(zhàn)。就目前而言, 軍事智能機器人能夠完成搜索、監(jiān)視、排爆、破障、攻擊目標、運送物資、救助傷員等一系列作戰(zhàn)任務, 它們相比人類士兵更加精密、輕便、靈巧、抗毀、抗摔、抗打、能力更強。其中, 無人機是軍事智能機器人的典型代表, 它已經(jīng)成為常規(guī)軍事武器, 在軍事上有著舉足輕重的地位。

　　無人機在戰(zhàn)場上主要起著對地打擊、偵察監(jiān)視敵方軍情、干擾信號通信、戰(zhàn)場通信等重大作用。新型的無人機執(zhí)行任務時, 除開武器系統(tǒng)等重大抉擇外, 大多數(shù)情況下都不需要人為控制, 這也正是其智能所在。在無人機上沒有飛行員控制的駕駛艙, 但安裝有自動駕駛系統(tǒng), 用來實現(xiàn)無人自動駕駛, 甚能夠自主控制飛行。自動控制原理的一個出發(fā)點是閉環(huán)反饋控制, 就是在施加輸入調(diào)節(jié)后, 測量控制量的變化情況并反饋調(diào)節(jié)輸入處, 直控制量達到目標值為止。例如, 為無人機設定一條航跡之后, 在飛行過程中, 無人機上搭載的高精度傳感器等設備會實時測量飛行位置是否有偏離航跡, 如果無人機有偏離就進行相應的偏航校正, 終使飛機始終在正確的航線上。同時, 無人機還能夠通過光學攝像機, 超聲波雷達等設備探測識別無人機運動軌跡上的障礙物, 在發(fā)現(xiàn)障礙物之后能進行自動規(guī)避。

　　目前, 包括中國在內(nèi)的多個國家已先后推出自主研發(fā)的智能機器人戰(zhàn)士, 相信未來的戰(zhàn)場上將出現(xiàn)更多智能軍事機器人的身影。

　　3.2 智能機器人在工業(yè)方面的應用

　　隨著工業(yè)4.0時代的到來, 工業(yè)機器人與人工智能相結(jié)合, 智能機器人在工業(yè)領域的應用越來越普及, 一場新的工業(yè)革命正在拉開序幕。正如前文提到的, 機械性的重復工作對于機器人而言并不是一件難事, 一代機器人就足以勝任。但是面對工業(yè)中雜亂無序的環(huán)境時, 機器人便不能依靠設定好的程序正常工作, 此時, 智能機器人能對周邊的環(huán)境進行分析, 并根據(jù)當時環(huán)境做出了較好的決策, 從而更好地適應復雜的工廠環(huán)境。

　　AGV物流小車是智能機器人在智能工業(yè)中的典型代表且應用得非常廣泛。AGV物流小車是指能夠根據(jù)工廠的實際情況生成通往目的地的佳路徑, 并沿著佳路徑行駛的智能搬運車。AGV物流小車的自動導航是通過特殊地標來實現(xiàn)的, 通常裝備有光學或電磁等導引裝置, 根據(jù)地標自動生成佳路線并將貨物運輸?shù)攸c, 導航方式為多為磁條引導、激光引導、慣性導航以及磁釘導航。在AGV物流小車工作的車間中, 一般是在地上布置多個磁釘, AGV在行駛的過程中實時采集磁釘?shù)奈锢砦恢眯畔⒉鹘o電腦, 經(jīng)過軟件確計算AGV的位置并產(chǎn)生佳路線, 防止行駛AGV行駛過程中發(fā)生碰撞與刮擦。

　　AGV物流小車適用于運輸頻繁、物料供應周期長的體系中, 廣泛應于用物流分配車間物品的搬運, 現(xiàn)在阿里巴巴和京東旗下都有比較成熟的應用。

　　3.3 智能機器人與醫(yī)療的結(jié)合

　　醫(yī)療作為民生福祉的重要一關, 讓智能機器人與醫(yī)療相結(jié)合尤為重要, 其發(fā)展也備受關注。作為在醫(yī)療領域應用的深化, 智能機器人能有效地幫助醫(yī)生進行一系列醫(yī)療方面的診斷或進行輔助治療。以康復機器人為例, 術(shù)后康復是一個漫長而痛苦的過程, 新研制的醫(yī)用外骨骼就可以用于術(shù)后恢復過程, 以減輕患者的痛苦, 加快康復進程, 這也將有助于醫(yī)療工作者開展康復效果評估、方案制定等工作。它還能夠幫助殘疾人重新獲得站起來, 使身患殘疾的人們重獲新生。

　　外骨骼機器人是一種特殊的可穿戴的機電一體化裝置, 它通過非剛性連接套裝, 固定在人體外部, 并利用高功率密度的驅(qū)動裝置驅(qū)動外骨骼的變形, 從而輔助人類肢體運動, 是一種柔性、智能驅(qū)動系統(tǒng)。外骨骼通過綁帶或其他方式固連在人身上, 與人的四肢貼合, 在使用過程中, 它通過裝置在關節(jié)處的加速度傳感器與角加速度傳感器等傳感器來采集人體運動趨勢、力量等運動信息。實時處理這些信息, 并快速做出調(diào)整, 使得外骨骼機器人的形態(tài)與穿戴者的運動同步, 更好地幫助有困難的人站立與行走, 并根據(jù)實際環(huán)境變化調(diào)整行走過程中的步態(tài), 實現(xiàn)穿戴者控制外骨骼機器人完成自然、平滑的步態(tài)和運動。

　　3.4 智能機器人在教育領域的應用

　　教育也同樣是百姓非常關心的問題, 近年來, 中國教育質(zhì)量不斷提升, 素質(zhì)教育在中國的呼聲越來越高, 傳統(tǒng)的填鴨式教育模式正被學生與老師摒棄, 包含創(chuàng)新、合作共享等重要科學素養(yǎng)的教育形式正逐漸被廣大學校和家長重視。然而在這種變革下, 結(jié)合了人工智能科技的智能教育機器人應運而生?，F(xiàn)在市場上出現(xiàn)了很多品牌的智能教育機器人, 目的是利用人工智能為每個學生創(chuàng)建良好學習體驗, 充當家庭老師的角色, 實現(xiàn)智能教育、成長陪護、開發(fā)益智、作業(yè)輔導、離線授課等多種功能。

　　智能教育機器人擁有自主判斷、智能識別、優(yōu)化決策等功能, 能夠根據(jù)不同學生的不同情況制定出不同的學習計劃。同時, 智能教育機器人自身擁有一定的學習能力, 能夠通過不斷更新學生的學習情況, 記錄學生的學習情況, 進而不斷跟進學生的學習進程并能結(jié)合上述數(shù)據(jù), 分析學生學習中遇到的困難與瓶頸。終不斷調(diào)整智能機器人教學的方式與策略, 從而達到智能教導學生的目的。

　　此外, 智能教育機器人還擁有人臉辨識、語音辨識等功能來認人。通過這些功能就能夠像在真實課堂上一樣認出不同學生并叫出他們的名字, 這種方式模擬真人上課, 往往能夠使學生對智能機器人產(chǎn)生好感和信任。更有甚者, 某些學校的課堂機器人已經(jīng)能夠識別學生上課時的微表情, 進行行為分析, 從而判讀學生是否瞌睡, 走神, 并加以提醒。

　　4. 未來展望

　　時代在更替, 科技在不斷進步, 機器人與智能化結(jié)合發(fā)展更能符合當今世界的發(fā)展潮流, 所以智能機器人具備大的發(fā)展前景。智能機器人的發(fā)展程度在一定程度上能直接表現(xiàn)一個國家的科學技術(shù)水平的高低, 因此受到世界各國的高度關注。相對外國的機器人產(chǎn)業(yè)而言, 盡管我國在智能機器人領域投入了大量人力物力, 也取得了許多矚目的科研成果, 但現(xiàn)階段在該領域的研究仍不夠深入, 還未能追趕上其他國家的腳步。因此我國應該積極采取符合我國自身的發(fā)展對策, 縮小與世界國家在這方面的水平差距。相信經(jīng)過政府的重視和投入, 科技工作者不斷的研究學習之后, 能夠?qū)υ擃I域的認識達到一個到新的高度。